Pycharm设置运行配置
Pycharm中运行python程序的时候不会调用source ~/.bashrc，所以有很多环境变量可能没有。
所以可以提前开一个终端，然后将所有环境变量保存下来
1env > ./environment.env
然后再在Pycharm运行配置中填入.env文件的路径。方便的加载环境变量。
在Pycharm中重命名项目
噩梦伊始在Pycharm中创建一个项目之后，我们可能对自己取的项目名称不满意：
比如，此时我想把名称A改为名称B。此时我们会发现，在Pycharm中有一个重命名项目的功能：
在执行完两个重构：重命名项目和重命名目录之后，可以发现如我们所愿，项目和目录名称都变了。
但这时如果运行原来的程序，会直接报错运行出错：
匆忙逃窜这是因为，目录名称改了，但是工作目录的名称没改。也就是运行配置没改。
此时就需要编辑配置：
发现有三个地方需要更改：
需要将第一个解释器改为~/PycharmProjects/B/.venv/bin.python
需要更改脚本路径为/Users/wanhuabai/PycharmProjects/B/.venv/bin.python
需要更改工作目录为/Users/wanhuabai/PycharmProjects/B
第二三项可以直接点击旁边的文件夹图标进行更改，而第一项的修改比较麻烦。
首先进入设置，改掉Python解释器的路径。在这个界面点击全部显示。
先移除解释器：
然后再添加解释器：
更改完这个之后运行配置中的解释器也会跟着改变。现在就可以 ...
体素、网格与点云
前言网上的关于体素（Voxel）、网格（Mesh）和点云（Point Cloud）的资料比较分散，而它们又是三维重建中很基础且重要的内容。故写了一篇文章总结了一下网上的相关资料。
一个三维空间中的物体在计算机中可以有不同的表达形式，图a是用点云（Point Cloud）表达，图b是用体素（Voxel）表达，图c是用网格（Mesh）表达
体素二维的图片可以用一个个像素来表示，将二维图片看成一个$n\times n$的矩阵，则矩阵中存储的每一个数就是一个像素。如果这个矩阵仅存储0和1，那就有一张黑白的图片；如果这个矩阵每个数都是8位无符号数，那么就有了一张灰度图像。
三维中的物体也可以用同样的思想来表示，即将一个三维的物体看成$n\times n\times n$的矩阵，矩阵中存储的每一个数就是一个体素。同样的，这个体素可以只有1位，也可以是8位或32位数。
网格多边形网格，也被称为“Mesh”，这里简称为网格，是计算机图形学中用于为各种不规则物体建立模型的一种数据结构。现实世界中的物体表面直观上看都是由曲面构成的，而在计算机里，曲面是由无数个小的多边形面片去组成的。Mesh既可以 ...
人工智能
人工智能的三大学派人工智能主要学派分为符号主义、连接主义、行为主义。
符号主义（Symbolicism）学派：认为人工智能源于数理逻辑。该学派将数学严格公理化，从公理出发，由逻辑推理得到引理，定理，推论。
连接主义（Connectionism）学派：认为人工智能源于仿生学，特别是对人脑模型的研究。
行为主义（Actionism）学派：来源于控制论及“感知—动作”型控制系统。该学派认为智能取决于感知和行动，人工智能可以像人类智能一样逐步进化，以及智能行为只能在现实世界中与周围环境交互作用而表现出来。
\begin{array}{|c|c|c|}
\hline \text { 学习模式 } & \text { 优势 } & \text { 不足 } \\
\hline \text { 用规则教 } & \begin{array}{c}
\text { 与人类逻辑推理相似, 解 } \\
\text { 释性强 }
\end{array} & \begin{array}{c}
\text { 难以构建完备的知识规则 } \\
\text { 库 }
\end{array} \\
\h ...
Macports常用指令
安装如果要安装名为portname的端口，则在命令行中输入以下指令：
1sudo port install portname
如果想查看安装时的详细信息，则加上-v参数。
1sudo port -v install portname
如果安装失败了想要重装，在重新运行sudo port install portname之前，需要运行以下指令：
1sudo port clean portname
卸载如果想卸载名为portname的端口，则在命令行中输入以下指令：
1sudo port uninstall portname
如果想将安装portname时同时安装的那些依赖卸载，则加上--follow-dependencies参数：
1sudo port uninstall --follow-dependents portname
更新如果要更新Macports或者安装的软件包，可以运行下面两条指令：
sudo port selfupdate：
这个命令会更新MacPorts本身，即MacPorts的基础系统。
同时，它会同步ports树，即更新可用的软件包列表。（只是软件包列表，不是软 ...
Pycharm配Jupyter NoteBook
配置：
Mac
Pycharm 2024.1
首先，需要有Pycharm Professional（学生免费）。
然后点击左下角终端：
命令行中输入pip install jupyter。
之后新建一个Jupyter Notebook文件，就可以愉快写代码了。
模块和cmake
首先需要指定cmake的最低版本为3.28（3.28才支持扫描模块）
12cmake_minimum_required(VERSION 3.28)project(untitle)
然后需要设置C++的标准为C++20（C++20才有模块），并启用了对C++模块的支持。
12set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)set(CMAKE_CXX_SCAN_FOR_MODULES ON)
创建了一个名为simple_module的库。12add_library(simple_module)将几个.cppm文件作为C++模块添加到simple_module库中。1234567target_sources(simple_module PUBLIC FILE_SET CXX_MODULES FILES simple.cppm simpe_1.cppm simple_2.cppm)这行代码创建了一个名为untitled1的可执行文件，其主文件为main.cpp。
1add_executable(untitled1 mai ...
mac用ssh连linux服务器
前言网上的一些ssh免密连接linux服务器的资料都写的过于复杂，因此笔者写了一份简明的教程。
配置如下：
客户端（发起SSH连接的一方）：Mac Sonoma14.4.1
服务器（接受SSH请求的一方）：22.04.1-Ubuntu
简单SSH连接基本的ssh命令格式如下：
1ssh [用户名]@[主机地址]
例如，如果用户名是john，想要连接到主机地址为example.com的远程服务器，使用以下命令：
1ssh john@example.com
这个命令会尝试以用户john的身份建立到example.com的SSH连接。如果连接成功，将需要提供密码（如果有的话），之后就可以开始远程操作该服务器了。
可以使用远程主机的IP地址来代替域名。例如，如果远程服务器的IP地址是192.168.1.100，可以使用以下命令：
1ssh 用户名@192.168.1.100
SSH免密连接基本概念SSH免密连接需要在客户端生成公钥和私钥：
公钥：公钥将复制到服务器一端。
私钥：私钥要保存在客户端本地，也就是Mac上。
在SSH连接的时候，会根据公钥和私钥进行验证，具体的过程如下：
...
Ubuntu配置C++20环境
前言本文写于2024.5.19，我的系统为22.04.1-Ubuntu，默认带的是gcc11，它还不支持C++20。为了用上一些C++20的特性，便打算配置一下C++20的环境，期间走了不少弯路，故写一份笔记造福后人。
这里列出我的一些配置：
22.04.1-Ubuntu
CLion 2024.1
配置过程下载clang18首先，需要下载支持C++20的编译器。从cppreference上可以找到支持C++20的编译器有哪些。这里选择下载clang18，因为当下的gcc13尚不支持C++20的模块功能。
如果用cmake，cmake需要3.28以上才支持C++20模块功能
参考一篇知乎文章，在命令行下输入以下内容安装LLVM18（其带有clang18）：
123wget https://apt.llvm.org/llvm.shchmod +x llvm.shsudo ./llvm.sh 18
下载完之后用下面的命令查看一下clang18是否成功安装。
1clang-18 --v
输出应该如下：
123456789Ubuntu clang version 18.1.6 (++20 ...
Python基础 - Python
参考文章：算法乐园的Python笔记
基本概念print函数基本用法最简单的用法就是直接打印一个字符串：
1print("Hello, World!")
这将在控制台上输出：
1Hello, World!
打印多个值你也可以在一次print调用中打印多个值，只需用逗号隔开它们：
1print("Hello,", "World!")
输出：
1Hello, World!
打印变量当然，print函数也可以用于打印变量的值：
123x = 10y = 20print("x =", x, ", y =", y)
输出：
1x = 10 , y = 20
换行与分隔符默认情况下，print函数会在每个值之间添加一个空格，并在最后添加一个换行符。你可以通过sep和end参数来自定义这些行为：
1print("Hello", "World", sep="-", end="!!!\n")
输出：
1Hello-World! ...